Robot süpürge motor değişimi

Robot süpürgeniz eskisi kadar çekmiyor, emiş sesi tuhaflaşmış ya da cihaz sürekli tek tarafa dönüp düz gidemiyorsa sorun fan (emiş) motorunda veya tekerlek motorunda olabilir. Marka ve model fark etmeksizin her iki motor tipine de değişim ve onarım yapıyoruz.

Hangi motor arızalanmış, belirtilerinden nasıl anlarsınız?

Robot süpürgelerde iki ana motor grubu sorun çıkarır: emişi sağlayan fan motoru ve cihazı hareket ettiren tekerlek motorları. Belirtiler birbirinden oldukça farklıdır.

Fan (emiş) motoru arızası belirtileri

• Toz haznesi ve filtre temiz olduğu hâlde emiş gücü belirgin şekilde düşük.
• Motor çalışırken normalden daha yüksek, vınlayan veya tıkırtılı bir ses geliyor.
• Halı üzerinde eskiden temizlediği kırıntıları artık bırakıyor.
• Uygulamada "emiş hatası" veya "fan hatası" uyarısı görünüyor.

Tekerlek motoru arızası belirtileri

• Cihaz düz gidemiyor, sürekli aynı tarafa doğru kayıyor veya dönüyor.
• Bir tekerlek diğerine göre daha yavaş veya güçsüz dönüyor.
• Düşük eşiklerde veya halı kenarında takılıp kalıyor, geçemiyor.
• Uygulamada "tekerlekte aşırı yük" veya "tekerlek boşta" hatası çıkıyor.

Motorlar neden bozulur?

Fan motoru, dakikada on binlerce devirle dönen küçük bir elektrik motorudur; zamanla fırçaları (varsa) veya yatağı aşınır, ayrıca toza sürekli maruz kalması ömrünü kısaltır. Tekerlek motorları ise daha düşük devirde ama sürekli yük altında çalışır; redüktör dişlisinin aşınması, enkoder kirlenmesi veya tekerleğe dolanan saç/iplik zamanla motoru zorlayarak arızaya yol açar. Her iki motor tipinde de yoğun kullanım (günlük, büyük alan) ömrü kısaltan en büyük etkendir.

Motor değişimini nasıl yapıyoruz?

1. Belirti ve mekanik kontrol

Önce toz haznesi, filtre ve hava kanalını, tekerlek meselelerinde ise saç/iplik dolanmasını kontrol ediyoruz; gerçekten motor arızası mı yoksa tıkanıklık mı ayırt ediyoruz.

2. Yük altında elektriksel test

Şüpheli motoru akım ve devir ölçümüyle test ederek arızayı doğruluyoruz.

3. Sökümü ve yeni motorun takılması

Arızalı motoru söküp modelinize uygun yeni motoru takıyoruz; tekerlek motorlarında redüktör dişlisini ve enkoderi de kontrol ediyoruz.

4. Denge ve titreşim kontrolü

Fan motorunda pervanenin dengeli döndüğünü, anormal titreşim olmadığını kontrol ediyoruz.

5. Gerçek alan testi

Cihazı gerçek bir zeminde çalıştırıp emiş gücünü ve düz gidiş performansını gözle ve ölçerek doğruluyoruz.

Kendin kontrol edebileceğin şeyler

Cihazı göndermeden önce yapabileceğiniz birkaç basit kontrol var:

• Toz haznesini boşaltıp filtreyi temizleyin; dolu hazne ve tıkalı filtre emiş gücü düşüklüğünün en sık nedenidir.
• Tekerlekleri elle çevirip saç veya iplik dolanıp dolanmadığına, dişli bölgesinde bir şeyin sıkışıp sıkışmadığına bakın.
• Cihazı düz ve engelsiz bir zeminde çalıştırıp hangi yöne kaydığını not edin; bu bilgi teşhisi hızlandırır.

Not: Motoru kendiniz sökmeyi denemeyin; yanlış söküm sırasında kablo konnektörleri kolayca kopar ve bu durum onarım maliyetini artırabilir. Şüpheliyseniz doğrudan bize ulaşın.