Robot süpürge haritalamıyor, olduğu yerde dönüyor
Cihazınız temizliğe başlarken yerinde dönüp duruyor, uygulamada "haritalama başarısız" yazıyor ya da harita her seferinde eksik veya çarpık çıkıyorsa sorun genelde lidar kulesindedir. Bazen basit bir tozlanma, bazen motor ya da optik sensör arızasıdır; ikisini ayırt ederek gereksiz parça değişiminin önüne geçiyoruz.
Haritalama sorunu nasıl kendini gösterir?
- Cihaz yerinde dönüp duruyor, ileri gitmiyor.
- Uygulamada "haritalama başarısız" veya "konum belirlenemedi" mesajı çıkıyor.
- Harita eksik ya da çarpık çıkıyor, odaları yanlış çiziyor veya duvarları kesiyor.
- Her temizlikte sıfırdan yeni harita çiziyor, kaydedilmiş haritayı hatırlamıyor.
- Gövdenin üstündeki lidar kulesi dönmüyor ya da alışılmadık bir ses çıkarıyor.
Olası nedenler
- Lidar kulesi motoru yorulmuş veya arızalanmış: kule düzgün dönmeyince mesafe verisi toplanamaz.
- Lidar optik sensörü (lazer alıcı-verici) kirli veya arızalı.
- Kule mekanik olarak sıkışmış: saç, toz veya halı ipliği dolanması en sık rastladığımız, en ucuz çözülen nedendir.
- Kamera bazlı navigasyon kullanan modellerde düşük ışık, kirli lens veya kamera modülü arızası.
- IMU/gyro sensöründe sapma; cihaz kendi yönünü yanlış hesaplıyor.
- Anakart üzerindeki lidar besleme veya veri hattı arızası.
- Bozulmuş harita verisi veya firmware hatası — bazen sıfırlamayla çözülür.
Göndermeden önce deneyebilecekleriniz
- Lidar kulesini elle nazikçe çevirin, sürtünme veya takılma hissediyor musunuz kontrol edin.
- Kuleyi kuru, yumuşak bir bezle silin; saç ve iplik dolanmasını gözle kontrol edin.
- Uygulamadan eski haritayı silip yeniden haritalama başlatın.
- Kamera bazlı modellerde odayı iyi aydınlatın; karanlıkta haritalama çoğu zaman başarısız olur.
- Cihazı yeniden başlatın (marka kılavuzuna göre reset).
Onarım sürecimiz
1. Lidar kulesi mekanik kontrolü
Kuleyi elle ve motor testiyle kontrol ederek sıkışma mı yoksa motor arızası mı olduğunu ayırt ediyoruz.
2. Optik sensör ve veri testi
Lidar sensöründen gelen mesafe verisini ölçerek sensörün sağlıklı çalışıp çalışmadığını doğruluyoruz.
3. Sökme ve parça değişimi
Arızalı olan motoru veya sensörü modelinize uygun parçayla değiştiriyoruz.
4. Kalibrasyon ve test haritalama
Değişim sonrası cihazı gerçek bir alanda haritalama testinden geçirip haritanın doğru çizildiğini onaylıyoruz.
Haritalama arızası hakkında sık sorulanlar
Robot süpürgem yerinde dönüyor, harita çizemiyor. Sebebi ne olabilir?
En sık neden lidar kulesindeki mekanik sıkışma veya kirlenmedir; saç, iplik ya da toz kuleyi engelleyebilir. Bu temizlikle çözülmezse lidar motoru veya optik sensör arızası söz konusu olabilir.
Kamera bazlı modellerde de aynı sorun olur mu?
Evet, kamera ile navigasyon yapan modellerde de haritalama başarısız olabilir; genelde düşük ışık, kamera lensinin kirlenmesi veya kamera modülü arızası nedeniyledir. Işıklandırmayı artırıp lensi temizlemek çoğu zaman yeterlidir.
Eski haritayı silip yeniden haritalama denemeli miyim?
Evet, göndermeden önce mutlaka deneyin. Bozulmuş bir harita verisi bazen donanım sağlamken bile haritalama başarısız görünmesine yol açar; uygulamadan eski haritayı silip yeniden başlatmak bu durumu ücretsiz çözer.
Lidar onarımı ne kadar sürer?
Sadece temizlik gerektiren mekanik sıkışmalar arıza tespiti sırasında çözülebilir. Optik sensör, motor değişimi veya anakart üzerindeki lidar veri hattı arızası gerektiren durumlarda toplam süreç ortalama 14–21 gün sürer.
Lidar kulesini kendim sökebilir miyim?
Önermiyoruz. Lidar kulesi hassas optik hizalama gerektirir, yanlış sökme kalibrasyonu bozabilir ve garantiyi etkiler. Sadece elle nazikçe çevirip takılma olup olmadığını kontrol edebilir, dış yüzeyini kuru bezle silebilirsiniz.
Diğer belirtiler: açılmıyor, şarj olmuyor, emiş gücü düşük, hata kodları. İlgili hizmetler: lidar onarımı, anakart tamiri ve yedek parça satışı.