Robot süpürge haritalama sorunu: 6 adımda kontrol
Cihazınız aynı odayı defalarca geziyor, haritayı yarım bırakıyor ya da hiç harita çıkaramıyorsa, göndermeden önce evde kendiniz kontrol edebileceğiniz birkaç şey var. Bu 6 adımı sırayla deneyin; çoğu vaka ilk üç adımda çözülüyor.
- Lidar kulesini temizleyinCihazın üstündeki dönen kuleyi yumuşak, kuru bir bezle silin. Saç, toz veya evcil hayvan tüyü birikmesi en sık nedendir.
- Eski haritayı silin ve yeniden haritalatınUygulamadan mevcut haritayı silin, cihazı en sık kullandığınız odadan başlatıp baştan haritalatın. Eski/bozuk harita verisi yeni taramayı da bozabilir.
- Ortam ışığını kontrol edinKamera tabanlı (vSLAM) modellerde çok karanlık ortamlar haritalamayı zorlaştırır. Perdesiz, biraz daha aydınlık bir ortamda deneyin.
- Yansıtıcı ve cam yüzeyleri kontrol edinAynalar, cam bölmeler ve parlak siyah yüzeyler lazer/kamera sensörlerini yanıltabilir. Mümkünse bu yüzeyleri geçici olarak örtüp deneyin.
- Yazılımı güncelleyinUygulama ve cihaz firmware'inin güncel olduğundan emin olun; navigasyon algoritmaları güncellemelerle iyileşebiliyor.
- Kuleyi elle kontrol edinCihaz kapalıyken kuleyi hafifçe çevirin. Takılma, sertlik veya tıkırtı hissediyorsanız, muhtemelen mekanik/motor arızası var demektir — bu noktadan sonra kendi başınıza çözmeniz zor olur.
Adımları denedim, hâlâ haritalamıyor
Bu noktada sorun büyük ihtimalle lidar motorunda, optik alıcıda veya anakart üzerindeki lidar veri hattında. Kendiniz sökmeye çalışmamanızı öneririz — lidar hizalaması hassastır, yanlış müdahale arızayı büyütebilir. Belirtinizi ve denediğiniz adımları WhatsApp'tan yazın, detaylı bilgi için haritalamıyor belirtisi sayfamıza veya lidar onarımı sayfamıza bakabilirsiniz.